自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的行走輪箱是實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)的核心部件。它安裝在堆垛機(jī)的底部，是一個(gè)負(fù)責(zé)支撐整個(gè)設(shè)備重量并驅(qū)動(dòng)其沿巷道方向軌道前后行走的機(jī)械裝置。其設(shè)計(jì)和性能直接影響設(shè)備的運(yùn)行效率、定位精度和安全性。

一、核心功能

驅(qū)動(dòng)與承載：提供動(dòng)力使堆垛機(jī)沿軌道行走，并承受堆垛機(jī)自身及貨物的全部重量。

穩(wěn)定與導(dǎo)向：通過(guò)精密的輪軸和導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)，確保堆垛機(jī)高速、重載運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和軌跡精度，防止脫軌。

二、關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)

模塊化設(shè)計(jì)：整體結(jié)構(gòu)模塊化，便于安裝、拆卸和維修，能有效降低維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。

耐用性與環(huán)境適應(yīng)性：采用高強(qiáng)度材料（如球墨鑄鐵）和耐磨包膠（如聚氨酯），具備高負(fù)載能力，并能適應(yīng)高濕度、粉塵或低溫等復(fù)雜環(huán)境。

可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)：一些型號(hào)具備高度調(diào)節(jié)功能，可通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿微調(diào)輪箱與軌道的相對(duì)位置，補(bǔ)償安裝偏差，確保水平度。

三、典型型號(hào)示例

康佛森 KFS系列（如KFS125, KFS250）：以高強(qiáng)度、高精度和模塊化設(shè)計(jì)為特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)。

國(guó)產(chǎn)定制型號(hào)：部分國(guó)內(nèi)制造商提供類(lèi)似標(biāo)準(zhǔn)的行走輪箱，支持按需定制，常使用聚氨酯包膠技術(shù)提升耐磨性和增粘性。

四、維護(hù)與保養(yǎng)要點(diǎn)

定期檢查：每周檢查車(chē)輪磨損情況、軌道平整與清潔度。

潤(rùn)滑：保證軸承和傳動(dòng)部件的良好潤(rùn)滑，部分高端軸承座設(shè)計(jì)有便于注油的加油嘴。

關(guān)鍵部件監(jiān)控：重點(diǎn)關(guān)注行走輪、導(dǎo)向輪的磨損和松動(dòng)情況，以及軸承的密封性能，防止因磨損導(dǎo)致定位不準(zhǔn)或脫軌。

五、總結(jié)

自動(dòng)庫(kù)堆垛機(jī)的行走輪箱是一個(gè)集機(jī)械、電氣于一體的精密部件，其性能直接決定了整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和可靠性。