花鍵軸箱式行走輪是一種集成了花鍵軸與箱體結(jié)構(gòu)的高性能傳動裝置，核心在于通過花鍵連接、箱體集成設(shè)計及傳動形式優(yōu)化，解決傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)的噪音大、易跳齒、維護復(fù)雜等問題。

一、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新點

1、高度集成化：

將花鍵軸、主動輪（齒輪）、軸承、軸承座、密封件等關(guān)鍵部件緊湊地集成在一個剛性的箱體內(nèi)。

省去了傳統(tǒng)設(shè)計中分散的軸承座、復(fù)雜的安裝支架和連接件，大幅簡化了整體結(jié)構(gòu)。

2、模塊化設(shè)計：

整個“箱式主動輪”可以作為一個預(yù)組裝、預(yù)調(diào)試的獨立功能模塊進行設(shè)計、制造和安裝。

便于更換、維護和升級，提高了設(shè)備的可維護性和可擴展性。

2、優(yōu)化的潤滑與密封：

箱體結(jié)構(gòu)便于設(shè)計集中、高效的潤滑系統(tǒng)，確?；ㄦI嚙合面和軸承得到充分潤滑。

更容易實現(xiàn)可靠的密封（如迷宮密封、油封、端蓋密封），防止?jié)櫥瑒┬孤┖屯獠课廴疚铮ɑ覊m、水分）侵入，提高傳動效率和部件壽命。

3、花鍵連接的創(chuàng)新應(yīng)用：

將花鍵連接直接用于主動輪與驅(qū)動源（如電機輸出軸、減速器輸出軸） 的連接。

這種連接方式特別適合需要傳遞大扭矩且允許/需要軸向補償（如熱膨脹、安裝誤差、運行中的微小位移）的場合。

花鍵軸箱式主動輪

二、高效傳動性能

1、動力傳遞效率優(yōu)化

滾珠花鍵技術(shù)：如THK滾珠花鍵通過滾珠循環(huán)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)軸向滑動與旋轉(zhuǎn)同步，傳動效率高達98%，摩擦損失僅為傳統(tǒng)鍵連接的1/5。

低振動與噪音控制：箱體結(jié)構(gòu)與花鍵齒形的剛度匹�